La ardilla pigmea de Alfaro, también conocida como ardilla voladora, tiene orejas cortas y una nariz chata. El dorso es pardo o café amarillento. Orejas pequeñas y peludas, cola corta y fina (pelaje denso en tierras altas), tenuemente bordeada con color anaranjado. Alcanza una longitud de 108 a 146 mm, y la cola llega a medir entre 80 y 130 mm, con un peso de 72-105 gramos: Se alimenta principalmente de materia vegetal en los troncos de los árboles y del fruto del almendro de montaña y se encuentra en los bosques húmedos de Colombia, Costa Rica, Nicaragua, y Panamá.