La araña látigo (Phrynus parvulus) es un arácnido perteneciente a la familia Phrynidae, del orden Amblypygi. Esta especie fue descrita por Pocock en 1902. El nombre del género Phryrus proviene de la palabra griega phryne que significa “sapo”. El nombre específico parvulus es diminutivo de la palabra en latín parvus que significa “pequeño o muy pequeño”.