Inga eriocarpa también conocida como agotope es un árbol de tamaño chico a mediano de la familia Fabaceae. El sitio Catalogue of Life registra a Inga eriocarpa Benth como un nombre científico sinónimo de Inga vera subespecie eriocarpa (Benth.) Leon como nombre válido, sin embargo otras clasificaciones lo mantienen como especie válida. Es una especie endémica de México.