Dendropsophus walfordi es una especie de anfibios de la familia Hylidae. Habita en Brasil y posiblemente en Bolivia. Sus hábitats naturales incluyen bosques tropicales o subtropicales secos y a baja altitud, sabanas secas y húmedas, ríos, marismas intermitentes de agua dulce, pastos, jardines rurales, áreas urbanas, zonas previamente boscosas ahora muy degradadas, estanques, canales y diques.